Как правильно написать поедем или поедим.

Не могу разобраться с заданием, нужен совет 4 класса: - как правильно написать поедем или поедим.

Можешь поехать со мной поехать к стоматологу

Если ехать, то поедЕМ, а если есть, то поедИМ. (Есть-то есть кушать.)

Оба варианта являются правильными вне контекста, то есть существуют оба слова.
ПоедЕм - глагол 1 лица, множественного числа, будущего времени. Начальная форма - поехать. Имеет значение "передвигаться на чем-либо".
ПоедИм - глагол 1 лица, множественного числа, будущего времени. Начальная форма - поесть. Имеет значение "принимать пищу".
В зависимости от необходимого значения любое из этих слов может быть употреблено в предложении.

Поедем - от слова ехать. Мы поедем. Поедим - принимать пищу. Мы сначала поедим.