Точных антонимов и синонимов к слову "карандаш" не существует.
Но в русском языке существуют приближённые антонимы и синонимы.
Антонимы например: ручка, кисть, фломастер, маркер, перо, мелок, и т.д.;
Синонимы например: рашкуль, сангина, пастель, и т.д.;