Главное отличие между простым и сложным предложением заключается в количестве грамматических основ. У простого предложения основа одна, при этом она может состоять как из подлежащего и сказуемого, так и только из одной части: только подлежащего или только сказуемого (тогда речь будет идти о простом односоставном предложении). Например: Она пришла к нам в дом (грамматическая основа: она пришла). В сложном предложении основ должно быть две или более. Например: Она пришла к нам в дом, и мама поспешила накрыть на стол (грамматические основы: она пришла, мама поспешила).