Оба термина относятся к области творчества. Но роман − к литературному, а романс − к музыкальному и литературному. В литературе романом называют большое произведение со сложным сюжетом. Обычно роман бывает написан в прозе. Но за автором всегда сохраняется право определения жанра своего произведения. Так, А.С. Пушкин обозначил "Евгения Онегина", как роман в стихах.
Романс же первоначально означал "песня на романском языке". Т.о., романс это музыкальное произведение для голоса в музыкальном сопровождении. Как правило, на музыку бывают положены лирические стихи.