Это такие повозки на колесах, которые использовались в бою. Они могли быть как двухколесными, так и четырехколесными. Такие боевые колесницы были очень высокоманевренные. В Древней Греции такие колесницы шли первыми в атаку, нарушая порядок и ослабляя армию врага, при этом наносили сильнейший удар по противнику. В двухколесной колеснице находились стрелок и возничий, в четырехколесной – еще были лучники и метатели копья. В Римской армии боевые колесницы находились на флангах и выполняли важную роль в бою.