Эпитет - это образная характеристика какого-либо объекта художественной реальности (чаще - прилагательное).
Метафора - это троп, называющий яркие особенности объекта путём переноса схожих характеристик другого.
Олицетворение - это подтип метафоры, который в художественном тексте является переносом характеристик с живого существа на неживой объект.
Сравнение - это разновидность тропа, в тексте выступающая как сопоставление объектов, основанное на имеющемся у них общем признаке или ряде признаков.