Эпос, драма и лирика — это три рода литературы, каждый из которых имеет свои характерные признаки. Так эпос — это прозаические произведения (например, рассказы, повести, романы), лирика — это стихотворные тексты (стихотворения различных жанров: оды, элегии, думы, эпиграммы, сонеты и др.), драма — это произведения, предназначенные для постановки на сцене (трагедия, комедия, собственно драма).
Баллада — это жанр литературного произведения, который относится к промежуточному роду литературы — лиро-эпике. Лиро-эпика занимает промежуточное положение между эпосом и лирикой, так как имеет признаки обоих родов: стихотворная форма — признак лирики, а наличие динамично развивающегося сюжета — признак эпоса.
Основными признаками стихотворной речи являются стихотворный размер и рифма, а прозаическая речь не имеет этих признаков.