Мансипация (манумиссия) - это процесс освобождения рабов или крепостных. Термин "мансипация" происходит от латинского слова "manumissio", что означает "освобождение рук". В истории это понятие часто связано с правовыми или социальными мерами, направленными на освобождение людей от статуса рабства или крепостного права.