Наемное войско - это войско, которое правители нанимают за деньги для усиления своей армии в случае войны. Управлялось такое войско собственным командиром и было вооружено по-своему. Нередко отличалось либо низким уровнем дисциплины, либо вообще ее отсутствием.
Наемники - это воины, которые продавали свои воинские умения за деньги. Могли входить как в воинские формирования, так и быть элитной гвардией правителя или телохранителями высокопоставленных (богатых) людей. Наемники существовали еще со времен античности.