Первое ополчение (1611) было организовано в Рязани дворянином Прокопием Ляпуновым, казацким атаманом Иваном Заруцким и князем Дмитрием Трубецким. Оно пыталось освободить Москву от польских интервентов, но из-за внутренних конфликтов и убийства Ляпунова потерпело неудачу. Второе ополчение (1612) было организовано в Нижнем Новгороде Кузьмой Мининым и князем Дмитрием Пожарским. Оно отличалось большей сплоченностью и патриотическим духом. В итоге, второе ополчение успешно освободило Москву, что стало ключевым моментом в завершении Смуты и восстановлении российской государственности.