Предложение может называться сложным тогда, когда оно состоит из (как минимум) двух грамматических основ, т.е. есть два подлежащих и два сказуемых.
Мама убирает, я делаю уроки.
В этом предложении есть два лица, которые выполняют разные действия.
Если же в одном предложении есть одно подлежащее и два сказуемых, которые связаны с этим подлежащим, то такое предложение простое.
Олег спит и сны видит.
Здесь одно лицо выполняет два действия. Это простое предложение с однородными сказуемыми.
Иногда бывает так, что в предложении пропущено одно подлежащее.
На улице смеркается, я уже спать хочу.
Это предложение сложное, ведь подлежащее "я" не связано со сказуемым "смеркается".