Сразу вспоминаем формулу для радиуса вписанной окружности в прямоугольный треугольник.
r = (а + b - c) / 2 - а и b - катеты, с - гипотенуза.
Подставим известные нам значения радиуса и гипотенузы.
3 = ( а + b - 16) / 2.
6 = а + b - 16.
6 + 16 = а + b.
22 = a + b.
Периметр - сумма всех сторон треугольника.
а + b + с = 22 + 16 = 38 см.
Ответ : Р = 38 см.