Центральным персонажем является Геракл (или Алкид) Зевс - его отец, бог-громовержец Алкмена - мать Геракла Гера - жена Зевса Хирон - кентавр, воспитатель Геракла Эврисфей - правитель Микен Мегара - жена Геракла Ификл - сводный брат Геракла Иолай - племянник Гераклу, помог ему одолеть Лернейскую гидру Гелиос - бог солнца, помог Гераклу добыть коров Гериона А также Прометей, Атлант, Ипполита, Диомед, Аид
