Окончание - это изменяемая, формообразующая часть слова.
Чтобы определить окончание в слове "яркого", запишем его словоформы. Для этого, поскольку "яркого" (какого?) является прилагательным, достаточно просклонять его.
Яркого: яркий, яркому, ярким, ярком, яркие, ярких, яркими.
Окончание слова "яркого" (его изменяемая часть): ого.
