Исторические сведения, дошедшие до нас, дают понять, что в древности, в основном, финикийские и греческие мореплаватели путешествовали вдоль берегов и основывали свои колонии, что позволяло им торговать с местным населением. Именно торговля и стремление получить доступ к рынкам других народов стали первыми причинами, ради которых люди начинали длительные поездки. Египтянам также были интересны народы, которые жили в Африке, и они наняли финикийцев для путешествия вокруг неё и сбора данных о ее жителях.
