Для данного случае существует определенное правило, которое гласит, что все названия овощей, плодов и фруктов, которые представляют собой существительные мужского рода, и которые в начальной форме оканчиваются на твердый согласный, в форме родительного падежа множественного числа будут иметь окончание -ОВ.
Таким образом, правильным будет такой вариант построения предложения:
На столе стояла ваза, полная мандаринов.