Словосочетания - это слова, связанные по смыслу и грамматически.
В каждом словосочетании есть главное и зависимое слово.
Главное - это то слово, от которого задается вопрос, а зависимое - это то слово, к которому задается вопрос.
Рассмотрим примеры:
1) шарф (Какой?) голубой: главное слово - шарф (имя существительное), зависимое слово - голубой (имя прилагательное);
2) уехать (Куда?) домой: главное слово - уехать (глагол), зависимое слово - домой (имя существительное);
3) дружить (С кем?) с девочкой: главное слово - дружить (глагол), зависимое слово - с девочкой (имя существительное).