Перед битвой легион строился в шахматном порядке. Спереди шла тяжелая пехота, то есть когорты легионеров, а позади застрельщики (велиты). По флангам размещалась конница. В ходе сражения легионеры действовали слажено, измотанные подразделения благодаря шахматному построению заменялись свежими. Это позволяло римским войскам постоянно удерживать инициативу в своих руках. Можно сказать, что строгая дисциплина и организация стали причиной большинства побед римлян.
