До момента наступления эпохи Великих открытий, известными частями света являлась Евразия и юго-восточная часть Азии. Кроме того, на северном побережье Африки и Аравийском полуострове существовали крупные города и мусульманские страны, которые ранее входили в состав древних цивилизаций. Другими землями, которые были известны Европейцам являлись крупные острова вокруг побережья Европы, а также прибрежные территории Азии. Открытие двух Америк припало лишь на 15 век. Спустя почти 3 сотни лет, люди узнали о существовании Австралии. Последним открытым материком стала Антарктида.