В XVI-XVII веке внешней политикой занимался Посольский приказ. В его компетенцию входили отношения не только с соседними государствами, но и с казачьими войсками, например, Донским и Яицким. Известными деятелями этого приказа были - Иван Висковатый в середине XVI века и Афанасий Ордин-Нащокин в середине XVII века. Приказ был упразднен Петром I около 1718 года. Его заменила коллегия иностранных дел. Первым ее руководителем был Гаврила Головкин, а последним - Виктор Кочубей. В 1802 году коллегия перешла в распоряжение министерства иностранных дел. Известными главами МИДа в XIX веке были Карл Нессельроде и А.М.Горчаков.
