Крупные животные, обитающие в почве (а их не много), лишены тех условий, в которых обитают наземные организмы. В первую очередь особенность почв как среды жизни - высокая плотность и отсутствие света, малое количество кислорода. У животных почв могут быть редуцированы органы зрения, животные имеют конечности приспособленные для движения в плотной почве. Также животные питаются в основном почвенными беспозвоночными или гумусом.