Золотая Орда пережила расцвет в первой половине XIV века при ханах Узбеке и Джанибеке. В те годы русские князья были ее вассалами. С конца 1350-ых Золотая Орда вступила в период упадка и внутренних раздоров. Он получил название "Великая замятня". К середине XV века Золотая Орда распалась на ханства, важнейшими из которых были Казанское и Крымское. Из-за упадка она стала слабее. Ханы воевали друг с другом, а в начале 1390-ых годов они потерпели поражение от Тамерлана. В 1378 и 1380 годах русские князья одержали победы над ордынцами на реке Воже и на Куликовом поле.