Учение - это имя существительное, ср.р., 2 склонения. У слова учение есть особенность: это слово на -ие, поэтому оно имеет особенность склонения. И.п. что? учение (окончание -е); Р.п. нет чего? учения (окончание -я); Д.п. дам чему? учению (окончание -ю); В.п. вижу что? учение (окончание -е); Т.п. творю чем? учением (окончание -ем); П.п. думаю о чем? об учении (окончание -и). Учении - падеж предложный.