Давайте говорить друг другу комплименты!
Скорее всего, это побудительное предложение (без контекста трудно определить цель высказывания). Если предложение заключает в себе эмоции автора или требование (призыв) к действиям, его можно считать побудительным. В устной речи такие предложения произносятся с восклицательной интонацией, а на письме в конце ставят восклицательный знак.
Давайте говорить друг другу комплименты.
Также предложение может являться повествовательным. В этом случае оно просто содержит в себе определенную информацию и на письме заканчивается точкой.