Согласно закона Гука, сила упругости Fупр прямо пропорциональна абсолютному удлинению x деформированного тела: Fупр = -k *x. Знак " -" означает, что сила упругости Fупр направленная всегда в противоположенную сторону удлинению деформированного тела. Если тело растягивают, то сила упругости будет направленная в противоположенную сторону растяжению. Если тело сжимают, то она будет направленная в противоположенную сторону сжатию. Сила упругости всегда противодействует изменению размеров тела.