Словарный состав языка — это лексика. Каждое слово обязательно что-то обозначает, это и есть лексическое значение данного слова. Лексические значения слов толкуются (объясняются) в толковых словарях. Смотреть лексическое значение слова нужно в академических толковых словарях, например, Ожегова, Ушакова или Ефремовой. Радость — 1) веселье, душевный подъём; 2) то, что вызывает данное чувство (моя радость — ты). Мама — женщина, родившая ребёнка.