Членистоногие - это беспозвоночные животные с внешним хитиновым скелетом, чье тело сегментировано, а конечности или придатки состоят из нескольких частей. Экзоскелет, который снаружи покрывает тело, состоит из трубчатых сегментов или жестких пластинок, называемых склеритами, кутикула состоит очень устойчивого белка хитина. Каждый сегмент тела изначально содержит пару сочлененных симметричных придатков. Некоторые сегменты со специализированными придатками сливаются, когда они выполняют одну и ту же функцию: сенсорное восприятие, передвижение или жевание.