Главные члены предложения: (кто? что?) дождь - подлежащее (подчеркнем одной ровной линией), выраженное именем существительным; (что делает?) идет - сказуемое (подчеркнем двумя линиями), выраженное глаголом. Второстепенные члены предложения: (идет где?) на улице - обстоятельство (подчеркнем пунктиром), выраженное предлогом и именем существительным. Предложение простое, двусоставное, повествовательное, невосклицательное, полное, распространенное.
