На ветке (обстоятельство места, выраженное сочетанием имени существительного с предлогом) дерева (дополнение, выраженное именем существительным) сидит (простое глагольное сказуемое) маленький (определение, выраженное именем прилагательным) воробей (подлежащее, выраженное именем существительным).
В предложении дополнение подчеркивается пунктирной линией, подлежащее выделяется одной прямой линией, а сказуемое - двумя прямыми линиями. Определение подчеркивается волнистой линией, а обстоятельство - линией "точка, тире".