1385 год - союз между Польшей и Литвой - Кревская уния. Данный союз был подписан для совместной борьбы против нависшей угрозы со стороны Тевтонского ордена;
1410 год - крупное сражение при Грюнвальде. Здесь объединенное русско-польско-литовское войско смогло разгромить армию Тевтонского ордена. Таким образом, последний приходит в упадок, а Польша и Литва избавляются от большой угрозы.
1569 год - была подписана Люблинская Уния между Польшей и Литвой. По сути, Литва переходила под Польшу.