Окружность называется вписанной в многоугольник, если все стороны многоугольника касаются окружности. Окружность можно вписать в любой треугольник. Так же есть свойство: окружность можно вписать в любой выпуклый четырёх угольник, если суммы его противоположных сторон равны. То есть в квадрат мы можем вписать окружность, а в прямоугольник уже нет, так как в прямоугольнике окружность касается не всех его сторон.