Отрицательная форма для предложения "We visited the concert hall last November" будет "We did not visit the concert hall last November." Для формирования отрицательной формы в английском языке, когда речь идет о прошедшем времени, используется вспомогательный глагол "did", за которым следует "not" и основное действие. В данном случае "visit" остаётся в инфинитиве без "to".