Слово "пестрый" именительного падежа. Отвечает на вопрос кто? что? Для примера можно подставить слово "попугай". Например, "пестрый попугай". Подставляем вопрос - передо мной что? Отвечаем - пестрый попугай. Все подходит, значит, падеж подобран верно.