Слово "вылепил" означает, что кто-то что-то лепил, но уже закончил лепить. Соответственно, приставкой будет частица "вы", а "леп" (от слова "лепить") - корень. "Вы" - одна из самых распространенных русских приставок, которая в большинстве случаев говорить о том, что какое-то дело успешно закончено. Например: "выбежать" (происходит от слова "бежать"), "выиграть" (происходит от слова "играть"), "выдумать" (от слова "думать").