Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое. 1) Марина читает интересную книгу. Подлежащее Марина (сущ.) + сказуемое читает (глагол). 2) Маша ходит за грибами в лес. Подлежащее Маша + сказуемое ходит (глагол). 3) Возле реки горели костры. Подлежащее костры + сказуемое горели (глагол).