Главные члены предложения - это подлежащее (которое отвечает на вопросы "кто? что?") и сказуемое (которое отвечает на вопрос "что сделал?"). Подлежащее в предложении подчеркивается одной прямой линией. Сказуемое в предложении подчеркивается двумя прямыми линиями. Вместе главные члены предложения является грамматической основой.
В лесу звонко поют (простое глагольное сказуемое, так сказуемое выражено глаголом) птицы (подлежащее, выраженное именем существительным). Птицы отвечают на вопрос "что?", поют - "что делают?".