Напишем все слова в транскрипции, что бы узнать какие твёрдые, а какие мягкие согласные в словах:
Животные - [Ж ы в о т н ы й' э] - в слове 4 согласных звука твёрдые,
Жарища - [Ж а р' и щ' а] - в слове 1 согласный звук твёрдый,
Широта - [Ш ы р а т а] - в слове все согласные твёрдые,
Воробей - [В а р а б' э й'] - в слове 2 согласных звука твёрдые,
Ширь - [Ш ы р'] - в слове 1 твёрдый звук,
Сорока - [С а р о к а] - в слове все согласные твёрдые,
Кукушка - [К у к у ш к а] - в слове все согласные твёрдые.
Ответ: В словах "широта", "сорока" и "кукушка" все согласные звуки твёрдые.