В предложении "На лесной опушке дети увидели лису" главные члены — это подлежащее и сказуемое. Подлежащее: "дети". Сказуемое: "увидели". Второстепенные члены: - обстоятельство места: "на лесной опушке" (где?). - дополнение: "лису" (кого? что?). Определение в данном предложении отсутствует.