Грамматическую основу предложения составляют подлежащее и / или сказуемое.
Подлежащее - то, о ком или о чём говорится в предложении (кто?, что?).
Сказуемое - то, что делает подлежащее, его состояние (что делает?, что оно?, каково оно?).
Определим грамматическую основу.
Вся история искусства - это история людей,их жизни и борьбы.
История (1) : что? - подлежащее, выражено существительным в именительном падеже.
История (2): что такое история? - сказуемое, выражено существительным в именительном падеже.