Однокоренные слова - это слова, близкие по значению и имеющие одну основу (корень), который исторически сохранился в разных формах слова.
Чтобы подобрать однокоренные слова, можно видоизменить слово так, чтобы оно преобразовалось в другие части речи, либо подобрать слова одной части речи. Например, "летчик" - имя существительное. Преобразуем в глагол - летать, в причастие - летающий. Корень "лет" будет сохраняться при любом изменении слова.
Словарь - однокоренные слова: словарный, слово, словари, (много) слов.