1. To go - идти, ходить - went. We went to the cinema with my friend yesterday. Вчера мы с моим другом ходили в кино.
2. To see - видеть, смотреть - saw. I saw many new wild animals in the Zoo last week. На прошлой неделе я видел много новых диких животных в зоопарке.
3. To listen - слушать - listened. He listened to my opinion. Он прислушался к моему мнению.