Да, предлог в устной речи считается словом. Предлоги соединяют слова в предложении и указывают на отношение между ними. Фраза "На поляне растут грибы" состоит из четырех слов: "на", "поляне", "растут", "грибы". Предлог "на" связывает существительное "поляна" с остальными словами, указывая место, где растут грибы.