Вчера мы увидели, как три большие шара поднялись в воздух.
(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).
Мы (Что сделали?) увидели - сказуемое (глагол).
Увидели (Когда?) вчера - обстоятельство (наречие).
(Что?) три шара - подлежащее (числительное + имя существительное).
Три шара (Что сделали?) поднялись - сказуемое (глагол).
Поднялись (Куда?) в воздух - обстоятельство (имя существительное).
Три шара (Какие?) большие - определение (имя прилагательное).
В данном предложении встречаются: имя существительное, имя прилагательное, глагол, числительное, местоимение и наречие.