Написание безударных гласных в корне приведенных слов необходимо запомнить, потому что они являются словарными. В ним проверяется орфограмма "парный" согласный в слабой позиции:
Велосипед - велосипеды (пишется парная "д").
Гимнаст - гимнастический (пишется парная "т").
Маршрут - маршрута (пишется парная "т").
Кочевник - кочевника (пишется парная "к").
Для проверки парной согласной в слабой позиции подбирается однокоренное слово или форма слова, где после данной согласной стоит гласная или звонкая согласная.