От деревни (обстоятельство места, выраженное существительным в родительном падеже с предлогом) узкая (определение, выраженное прилагательным) тропинка (подлежащее, выраженное существительным в именительном падеже) вела (сказуемое, выраженное глаголом несовершенного вида в прошедшем времени) к дремучему (определение, выраженное прилагательным) лесу (обстоятельство места, выраженное существительным в дательном падеже с предлогом).
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное.