С (предлог) деревьев (сущ.) падают (глагол) желтые (прил.) листья (сущ.).
Грамматическая основа: листья падают. Подлежащее - листья, сказуемое - падают, определение - желтые, обстоятельство - с деревьев.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, неосложненное.