Ласточки (сущ.) вьют (глагол) гнёзда (сущ.) под (предлог) нашей (мест.) крышей (сущ.).
Грамматическая основа - ласточки вьют. Подлежащее - ласточки, сказуемое - вьют, дополнение - гнезда, обстоятельство - под крышей, определение - нашей.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, неосложненное.