Высоко (обстоятельство, выраженное наречием) в небе (обстоятельство, выраженное именем существительным с предлогом) летят (сказуемое, выраженное глаголом настоящего времени) журавли (подлежащее, выраженное именем существительным).
Предложение простое, с полной грамматической основой, ничем не осложнено, невосклицательное, распространенное, повествовательное.
