Главные члены предложения - это подлежащее и сказуемое. Предложение может состоять только из главных членов.
Второстепенные члены предложения - дополнения, определения и обстоятельства. Они служат для того, чтобы предложение было более образным, красивым, полным.
1. Пришла осень. Осень - подлежащее, пришла - сказуемое. Предложение состоит только из главных членов.
2. В наш город пришла ранняя осень и позолотила верхушки деревьев. В предложении помимо главных членов есть и дополнения, и определения, и обстоятельства.