Составим несколько словосочетаний и выполним их разбор:
1) небо (Какое?) голубое - именное словосочетание со связью согласование,
главное слово - небо (имя существительное), зависимое слово - голубое (имя прилагательное);
2) ушел (С кем?) с братом - глагольное словосочетание со связью управление,
главное слово - ушел (глагол), зависимое слово - с братом (имя существительное);
3) прибежал (Как?) быстро - глагольное словосочетание со связью примыкание,
главное слово - прибежал (глагол), зависимое слово - быстро (наречие).